Pronóstico de caudales horarios con filtro de kalman discreto en la cuenca del río Huaynamota

Abstract

En este estudio se utilizó el algoritmo del filtro de Kalman discreto (DKF) para el pronóstico de caudales en conjunto con un modelo autorregresivo con entrada exógena (ARX), el código se programó en Matlab®, con ayuda del Toolbox identificación de sistemas se identificaron las órdenes del modelo ARX (na y nb). Se estableció un periodo P para recalcular los parámetros a y b del mismo modelo, estos parámetros los retoma el algoritmo del filtro de Kalman discreto para el pronóstico de los caudales para cada periodo de tiempo, el pronóstico se realizó seis pasos hacia adelante L=1, 2, 3, 4, 5 y 6 horas. Se emplearon series de datos horaria (Δt=1 hora) de caudales a la salida de la cuenca y de lluvia de seis estaciones meteorológicas, se analizó información para el periodo de agosto a septiembre del año 2017, la cuenca de estudio se encuentra en el centro del país, siendo ésta una porción de la cuenca del río Huaynamota delimitada a partir de la estación meteorológica Chapalagana ubicada en el estado de Nayarit. Se obtuvieron resultados satisfactorios, los valores del índice de eficiencia de Nash-Sutcliffe para L=1 fue de 0.99 y para L=6 fue de 0.85.