Generación de vapor con colector solar basado en nanopartículas

Abstract

El presente trabajo describe una investigación enfocada en la nuez de castilla (Juglans Regia. L) para determinar sus propiedades físico-mecánicas que, para el diseño y desarrollo de equipos especializados en labores agrícolas es necesario conocer, así como el desarrollo de un algoritmo de clasificación del fruto por tamaño utilizando técnicas de visión por computadora. Se presentan los resultados obtenidos en pruebas mecánicas de compresión hechas a la cascara verde en la nuez en 3 orientaciones (x, y & z) y en 3 periodos de almacenamiento (4, 7 y 10 días), se analizó la carga necesaria para iniciar la fractura en esta, y su relación con el contenido de humedad la cual se determinó en cada uno de los periodos. Los resultados muestran un incremento en el contenido de humedad durante el tiempo de almacenamiento del 67 al 73% y una relación lineal negativa para la carga aplicada en 3 direcciones cuya menor media se registró en la dirección “Y” del fruto donde la carga descendió de 450 a 200 N. El algoritmo para la identificación y clasificación de nueces fue desarrollado en un lenguaje de programación en C++ e incorporando las librerías de OpenCV, La detección de orientación se realizó mediante el cálculo del error relativo porcentual de la posición del fruto. Fue probado en una banda transportadora con una cámara y un sistema de rotación y orientación del fruto en su parte final, Los resultados observados en la medición y clasificación de la nuez reflejan una exactitud de 96.7% y una especificidad de 93.5%, además de una velocidad media de 7 nueces por minuto, para las condiciones de iluminación y manejo específicas de este trabajo.