Implementación en vehículo aéreo no tripulado de un sistema lidar para trazar curvas de nivel

Abstract

El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema de bajo costo para trazar curvas de nivel sobre terrenos agrícolas y así poder establecer obras de conservación de suelos, ya que la erosión en terrenos con pendiente representa un grave problema para los agricultores no solamente de nuestro país. El sistema que se desarrolló está basado en el uso de tecnología: Escaneo Laser Aerotransportado, es decir, es un sistema que mientras es aerotransportado por un multirotor en este caso, realiza un escaneo de la superficie del terreno. El sistema se compone por tres partes imprescindibles se empleó un sensor laser como distanciometro, un sensor GPS para georeferenciar las lecturas del láser y un sensor acelerómetro para determinar la inclinación del sistema. Se seleccionaron tres opciones para los sensores requeridos, se construyó un prototipo del sistema, se calibraron cada uno de los sensores y se desarrolló basado en una plataforma libre un sistema LIDAR. Se realizó un levantamiento para obtener curvas de nivel en un terreno de estudios usando la metodología tradicional y después para el mismo terreno se usó el prototipo de esta investigación, se comparan los resultados obtenidos y se discuten. Así como también se busca investigar las causas de los resultados obtenidos.