Sistema de corte de mazorcas con control automático de posición aplicando visión artificial

Abstract

El diseño de máquinas deshojadoras de mazorcas de maíz (Zea mays L.) necesita conocer las propiedades geométricas del fruto, ya que forman los datos de entrada para evaluar los modelos matemáticos empleados en el análisis del sistema fruto-máquina. El objetivo de la investigación fue desarrollar y evaluar el sistema de corte de una deshojadora de mazorcas con control automático de posicionamiento con visión artificial. Para ello se analizaron dos variedades de mazorcas y se describieron sus variables geométricas encontrando correlación entre estas. Con esta información se diseñó el mecanismo de posicionamiento y un algoritmo de procesamiento de mazorcas mediante el software OpenCV. Se desarrolló un sistema de control para ajustar la posición del disco de corte aplicando MATLAB y tarjetas Arduino. El sistema aplica un controlador PID con tiempo de estabilización de 2.64s y un error en el corte de ±5.7mm.