Vehículo terrestre no tripulado con mecanismo para sembrar maíz
Vehículo terrestre no tripulado con mecanismo para sembrar maíz
Date
2018-01
Authors
Sánchez Chávez, David Iván
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad Autónoma Chapingo
Abstract
Este trabajo describe el desarrollo mediante la metodología del diseño mecánico y la
robótica, del prototipo de un vehículo terrestre no tripulado tipo skid-steer, con
características y componentes para sembrar maíz, tomando en cuenta las dimensiones de
los espacios dedicados a la agricultura, las velocidades típicas de trabajo, y la simplicidad
para el mantenimiento. Para ello se hizo una estructura principal de aluminio, en la cual
se ubicaron los componentes seleccionados más adecuados: llantas, baterías de
alimentación a 12 V, sensores ultrasónicos, encoders, cámaras, drivers, tarjeta de control;
se hizo el diseño y construcción de: transmisión mecánica de cadena, y sistema de
suspensión, y la adaptación de una sembradora de jardín. Se realizó el control del
movimiento mediante el uso de PWM para variar la velocidad de las ruedas y así realizar
giros, esto se usó también para el sentido de giro del disco vertical de dosificación de
semillas. La plataforma obtenida permitió explorar el uso de nuevas formas de trabajo,
presentando una alternativa para hacer frente a las exigencias entorno a las labores
agrícolas, como la necesidad de producir más y el daño causado al suelo por la maquinaria
actual.
Description
Tesis (Maestría en Ingeniería Agrícola y Uso Integral del Agua)
Keywords
Visión artificial, ugv, sensores, robótica, programación, skid-steer