Vehículo terrestre no tripulado con mecanismo para sembrar maíz

Abstract

Este trabajo describe el desarrollo mediante la metodología del diseño mecánico y la robótica, del prototipo de un vehículo terrestre no tripulado tipo skid-steer, con características y componentes para sembrar maíz, tomando en cuenta las dimensiones de los espacios dedicados a la agricultura, las velocidades típicas de trabajo, y la simplicidad para el mantenimiento. Para ello se hizo una estructura principal de aluminio, en la cual se ubicaron los componentes seleccionados más adecuados: llantas, baterías de alimentación a 12 V, sensores ultrasónicos, encoders, cámaras, drivers, tarjeta de control; se hizo el diseño y construcción de: transmisión mecánica de cadena, y sistema de suspensión, y la adaptación de una sembradora de jardín. Se realizó el control del movimiento mediante el uso de PWM para variar la velocidad de las ruedas y así realizar giros, esto se usó también para el sentido de giro del disco vertical de dosificación de semillas. La plataforma obtenida permitió explorar el uso de nuevas formas de trabajo, presentando una alternativa para hacer frente a las exigencias entorno a las labores agrícolas, como la necesidad de producir más y el daño causado al suelo por la maquinaria actual.